Posto su di un antico cratere vulcanico, da sempre ha avuto un ruolo strategico fra lo Stato Pontificio e il Granducato di Toscana.
Castello feudale di epoca carolingia, fu rifugio sicuro per Ghino di Tacco che a lungo vessò le carovane dei Pellegrini che transitavano sulla sottostante via Francigena.
La Rocca recentemente restaurata domina il Paese che offre il suo panorama di crete e calanchi.
L’antico Paese, addossato alla Rocca, si riscopre ricco di opere come i capolavori di Andrea Giovanni della Robbia, del Palazzo Pretorio, di Chiese romaniche e della cinquecentesca Villa Medicea.